每经编辑 杜宇
Figure多次预告的AI新成果，终于揭开面纱。2月初，Figure创始人Brett Adcock放出豪言：“30天内，我们将向外界展示‘人形机器人上从未见过的东西’。”
北京时间2月20日晚，Figure宣布发布Helix——一种用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。基于该模型，人形机器人的推理能力更类人，机器人与机器人之间还能通力合作。
Figure是人形机器人领域的“明星选手”，此次发布受到产业界和多家券商的高度关注。该公司资方背景颇为强大，其于2024年2月宣布完成6.75亿美元的B轮融资，投资方包括英伟达、OpenAI、微软等科技巨头及亚马逊创始人贝索斯。
据上海证券报，Figure称，Helix将感知、语言理解以及控制能力相结合，以克服机器人技术中多个长期存在的难题。具体来看，Helix实现了如下突破：
第一，完整的上半身控制。Helix是首个能够对整个人形机器人上半身输出高速连续控制（指令）的视觉-语言-动作（VLA）模型，控制范围涵盖手腕、躯干、头部以及单个手指。
第二，多机器人协作。Helix是首个能够同时在两台机器人上运行的视觉-语言-动作模型，它们能够基于从未见过的物品，来共同解决一个长期的、共享的操作任务。
视频中，两款Figure人形机器人展示了互相协作的能力，左边的机器人会识别出需要放进冰箱的食品，并递给右边的机器人；右边的机器人会识别出需要丢弃的废品，并递给左边的机器人。
第三，拾取任意物品。搭载了Helix的Figure机器人可以拾取任何小型家用物品，包括数千种它们以前从未接触过的物品，而这一切只需人类给机器人一句指令。
视频显示，当被要求“捡起属于沙漠的物品”时，Helix能够识别出玩具仙人掌，选择离它最近的一只手，并稳稳地抓起仙人掌。
第四，单一神经网络。与先前的方法不同，Helix使用单一的一组神经网络来学习所有行为，而无需进行任何针对特定任务的微调，无论是拾取和放置物品、使用抽屉和冰箱，还是跨机器人交互。
第五，具备商业应用基础。Figure表示，Helix是首个运行在嵌入式低功耗GPU上运行的视觉-语言-动作模型，这使得它能够立即投入商业部署。
据央视新闻，今年以来，人形机器人火爆出圈，让不少企业嗅到了硬件装备的商机。在苏州高新区的这家新型研发机构内，楼上研发，楼下量产，不到10天时间，一个可用于人形机器人的激光雷达模组样品就完成了。它的核心电路只有指甲盖大小，但却可以让人形机器人的3D测量精度、感知能力大大提高。
苏州津光图伟科技有限公司总经理 穆永吉：像这几台设备都是在全力运转，也是因为最近接到订单比较多。
据央视新闻，1月21日，在国家与地方共建的人形机器人创新中心，全国首个异构人形机器人训练场正式启用。
训练场面积超过5000平方米， 在上下两层的空间中，分设了“特殊作业操作-焊接”“技能泛化验证-YZ装配工站”“高精度双手协同装配加工-3C制造”“高精度双手协同装配加工-汽车检测”等十多个场景，超100台异构人形机器人接受人类授课，学习3C制造、家政服务、汽车检测等不同工种。
上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬表示，人形机器人及具身智能产业正处于爆发前夜。未来，上海将重点推进“1+N”虚实融合训练场建设、加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。此次启用的训练场是“1+N”格局中的核心，首期部署超100台异构人形机器人，助力技术突破和应用落地。
业内人士介绍，2025年人形机器人产业化将提速，成本有望降至20万元以内。
每日经济新闻综合央视新闻、上海证券报
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